Dikarenakan robot mempunyai
bermacam-macam bentuk dan ukuran, sehingga memiliki beragam kemampuan gerakan.
Secara fisik, ada beberapa konfigurasi yang dapat dibentuk. Yaitu,
1.
Konfigurasi Koordinat Kartesian
Sistem
koordinat kartesian berbasis akan 3 sumbu atau bidang, yaitu sumbu x, y dan z.
